1- Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-Dof Fdm Yazıcı Tasarımı Ve İmalatı
Tamamlandı Uluslararası İkili İşbirliği Programları Yürütücü ULUSLARARASI
2- Altı Serbestlik Dereceli (6-DoF) Prototip Stewart Uçuş Simülatörünün Tasarımı ve Optimum Kontrolünün Gerçekleştirilmesi
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Yürütücü ULUSAL
3- Görüntü Tabanlı Optimum Yörünge Kontrolünü Gerçekleştirebilen Bir İnsansız Hava Aracının Tasarımı
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL
4- Lineer Robotik Bir Sistemin Görüntü Tabanlı Kontrolü
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL
5- Elektrik Motorları ile Tahrik Edilen Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Optimum Yörünge Kontrolünün Gerçekleştirilmesi
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL
6- Manyetik Nanoakışkanların Sentezlenmesi Termofiziksel Özelliklerinin Belirlenmesi ve Mikro Gövde Borulu Isı Değiştiricide Termal Performanslanrın İncelenmesi
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL
7- Benzinli Motor Elektronik Kontrollü Soğutma Sistemi Tasarımı ve Üretimi
Tamamlandı -Tübitak 3001 Araştırmacı ULUSAL
8- Mikro kanal içerisindeki akışkana enjekte edilmiş manyetik alana duyarlı nano partiküllerin manipülasyonunu sağlayacak elektromanyetik alan kontrollü bir sistemin tasarımı
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Yürütücü ULUSAL
9- Esnek Paralel Bir Mekanizmanın Tasarımı ve Kontrolü
Tamamlandı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı ULUSAL
1- Best Paper Award
2017 IARES TÜRKİYE
2- Sixth Shahriar International Scientific and Cultural Medals Festival
2021 University of Tabriz İRAN
1- Uluslararası
Avrupa Birliği HORIZON2020 Eğitimi ve Uygulamalı Proje Yazma Eğitimi Avrupa Birliği hibe programlarına yönelik projelerin hazırlanması ve yazılması, fonlanan projelerin yönetimi ve değerlendirilmesi konularında eğitim alınmıştır. 28.12.2018 29.12.2018
1- TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası Trabzon Şubesi
2017 Üye
2- IEEE
2012 Üye
3- Erzurum Teknik Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi
2015 2019 Yönetim Kurulu Üyesi
1- Design and control of intelligent cooling system for IC engine
KALELİ ALİRIZA,KALTAKKIRAN GALİP,DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY 21.08.2017, Yayın Yeri:2017 International Conference on Engineering and Technology (ICET) Uluslararası Tam metin bildiri
2- Optimum Trajectory Generation for Redundant/Hyper-Redundant Manipulators
AYTEN KAĞAN KORAY, ŞAHİNKAYA M. NECİP, DUMLU AHMET 05.09.2016, Yayın Yeri:7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2016 Ulusal Tam metin bildiri
3- Kinematic Analysis of a Novel 5-DOF FDM Printer Based on Parallel Mechanism
MAHBOUBKHAH Mehran, DUMLU AHMET, AYTEN KAĞAN KORAY 07.04.2021, Yayın Yeri:2nd International Symposium on Applied Science and Engineering (ISASE-2021) Uluslararası Tam metin bildiri
4- Real-time trajectory tracking control for electric-powered wheelchairs using model-based multivariable sliding mode control
AYTEN KAĞAN KORAY, DUMLU AHMET, KALELİ ALİRIZA 20.10.2017, Yayın Yeri:2017 5th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE) Uluslararası Tam metin bildiri
5- Design of an Electromagnetic Field Controlled System for Paramagnetic Microparticles
DUMLU AHMET 21.04.2018, Yayın Yeri:EJONS International Congress on Mathematic, Engineering and Natural Sciences - III Uluslararası Özet bildiri
6- PID Type Sliding Mode Controller Design for an Autonomous Electric Wheelchair
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY 26.11.2018, Yayın Yeri:ISASE2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING Uluslararası Tam metin bildiri
7- Optimal synchronizing speed control of multiple DC motors
GÜZEY HACI MEHMET,DUMLU AHMET,GÜZEY NURBANU,Alpay Adil 26.04.2018, Yayın Yeri:2018 4th International Conference on Optimization and Applications (ICOA) Uluslararası Tam metin bildiri
8- Nonlinear Consensus-Based Synchronizing Tracking Control of Networked DC Motors
GÜZEY HACI MEHMET,DUMLU AHMET 25.10.2018, Yayın Yeri:CEIT 2018 6th International Conference on Control Engineering Information Technology Uluslararası Tam metin bildiri
9- Kablo Tabanlı ParalelManipülatör Dizaynı ve İleri Kinematik Probleminin Sylvester EliminasyonYöntemi ile Çözümü
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL 05.10.2011, Yayın Yeri:Fırat Üniversitesi Elektrik Elektronik Bilgisayar Sempozyumu Ulusal Tam metin bildiri
10- Real Time Fractional Order Control Technique for Coupled Tank Liquid Level Control Process
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY 18.10.2016, Yayın Yeri:2 nd International Conference on Electrical Engineering and Electronics Communication System (ICEEECS 2016) Uluslararası Özet bildiri
11- Hareketli Tabana Yerleştirilmiş RRP Seri Manipülatörünün Kinematik ve Dinamik Davranış Analizi
DUMLU AHMET,KALELİ ALİRIZA,ERENTÜRK KÖKSAL 11.10.2012, Yayın Yeri:Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Niğde TOK 2012 Ulusal Tam metin bildiri
12- Design and linear quadratic optimal regulator LQR control of 6 dof RSS parallel manipulator
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL 25.10.2015, Yayın Yeri:2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED MECHANICS AND MECHATRONICS ENGINEERING (AMME 2015) Uluslararası Özet bildiri
13- A Robot Application for Fatigue Tests to Estimate Life Time of Metal Parts
ERKAYMAN BURAK,DUMLU AHMET 10.12.2016, Yayın Yeri:The 5th International Conference on Mechanical Engineering, Materials and Energy (5th ICMEME2016) Uluslararası Özet bildiri
14- Sensorless model reference adaptive system control for mobile robot
DUMLU AHMET,AYTEN KAĞAN KORAY 20.10.2017, Yayın Yeri:2017 5th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE) Uluslararası Tam metin bildiri
15- RSS Kinematik Zincir Mimarisine Sahip Altı Serbestlik Dereceli Stewart Platformunun Tasarımı ve Kontrolü
DUMLU AHMET,ERENTÜRK KÖKSAL 11.09.2014, Yayın Yeri:Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı KOCAELİ 2014 Ulusal Tam metin bildiri
1- Elektrik Elektronik Bilgisi
Lisans 2017-2018 Türkçe 1
2- Elektrik Elektronik Bilgisi
Lisans 2018-2019 Türkçe 3
3- MATLAB VE SİMULİNK İLE SİSTEM SİMÜLASYON TEKNİKLERİ
Yüksek Lisans 2018-2019 Türkçe 3
4- OTOMATİK KONTROL LABORATUVARI
Lisans 2018-2019 Türkçe 2
5- OTOMATİK KONTROL I
Lisans 2018-2019 Türkçe 3
6- Otomatik Kontrol Laboratuvarı
Lisans 2017-2018 Türkçe 2
7- Matlab ve Simulink ile Sistem Simülasyon Teknikleri
Yüksek Lisans 2017-2018 Türkçe 3
8- Ölçme Tekniği ve Uygulama Laboratuvarı
Lisans 2017-2018 Türkçe 3
9- Otomatik Kontrol II
Lisans 2017-2018 Türkçe 3
10- Otomatik Kontrol I
Lisans 2017-2018 Türkçe 3
1- Genel Sekreter.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2023
2- Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi Koordinatörü.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2019
3- Enstitü Yönetim Kurulu üyeliği.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2014 2017
4- Arş. Uyg. Merkezi Müdürü.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2019
5- Fakülte Yönetim Kurulu Üyeliği.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2014 2019
6- Bölüm Başkan Yardımcısı.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2017 2019
7- Daire Başkanı.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2014 2016
8- Bölüm Başkanı.
ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ 2014 2017
1- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES Dergi İngilizce
2- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
ROBOTICA Dergi İngilizce
3- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
ISA TRANSACTIONS Dergi İngilizce
4- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES Dergi İngilizce
5- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS Dergi İngilizce
6- Mühendislik Temel Alanı->Mekatronik Mühendisliği
ROBOTICA Dergi İngilizce
7- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Transactions of the Institute of Measurement and Control Dergi İngilizce
8- Mühendislik Temel Alanı->Elektrik-Elektronik Mühendisliği
ISA TRANSACTIONS Dergi İngilizce
1017
ahmetdumlu@erzurum.edu.tr